ווי אזוי צו ניצן אַן עלעקטרישע פּראָפּאָרציאָנעלע הענטל פּראָפעסיאָנעל?

אין ראָד-עקסקאַוואַטאָרן וואָס אַרבעטן מיט גרייפּער אַטאַטשמאַנץ, איז דער עלעקטרישער פּראָפּאָרציאָנעלער קאָנטראָל הענטל אַ קערן קאָמפּאָנענט פֿאַר דערגרייכן פּינקטלעכע גרייפּינג אַפּעריישאַנז. עס אַדרעסירט די דריי הויפּט באדערפענישן פון גרייפּער אָפּעראַציע: "אַדזשאַסטמאַנט פון עפן און שליסן קראַפט, גלייַכן פון באַוועגונג גיכקייַט, און קאָמפּלעקס אָפּעראַציע," קאַמביינינג די מיט די יינציק קעראַקטעריסטיקס פון ראָד-מאַשינערי צו פאָרעם אַ יינציק קאָנטראָל סכעמע וואָס באַדייטנד ימפּרוווז די אָפּעראַביליטי און עפעקטיווקייַט פון גרייפּינג אַפּעריישאַנז.

I. קערן אַפּליקאַציע לאָגיק פון עלעקטראָ-פּראָפּאָרציאָנעלע הענטלעך אין גרייפּינג אָפּעראַציעס

די גרייפנדיקע אפעראציע פון ​​רעדער-עקסקאוואטארן גייט בעיקר נאך א קאנטינעווירלעכן פראצעס פון "באוועגונג-פאזיציאנירן-כאפן-איבערפירן-אויסלעדן," וואס פארלאנגט העכערע באדערפענישן פאר אפעראציאנעלע רעאקציע שנעלקייט און קראפט פּינקטלעכקייט. עלעקטרא-פראפארציאנעלע הענטלעך, דורך לינעארע עלעקטרישע סיגנאל ארויסגאבע, פארטרעטן די מעכאנישע סטראוק קאנטראל פון טראדיציאנעלע הידראולישע הענטלעך, דערגרייכנדיג דריי הויפט פונקציעס:

1. אומענדלעך אַדזשאַסטאַבאַל גריפּ קראַפט:

דער ווינקל פונעם הענטל שווינגט זיך לינעאר צו דער גרייפ-קראפט. ביי קליינע ווינקלען ווערט ארויסגעגעבן א קליינער שטראם פון הידראולישן אויל, וואס רעזולטירט אין א זאפטיגן עפענונג און שליסן פונעם גריפער, פאסיג פארן גריפן שוואכע מאטעריאלן ווי פארענדיגטע ציגל און רערן, און פאר גענויען שטאפלען פון האלץ. ביי גרויסע ווינקלען ווערט ארויסגעגעבן א גרויסער שטראם פון הידראולישן אויל, וואס רעזולטירט אין א שטארקן עפענונג און שליסן פונעם גריפער, וואס איז פעאיג צו גריפן שווערע מאטעריאלן ווי דיקע ביימער און גרויסע שטיינער, און אפילו צוברעכן קאמפאקטירטע שיכטן פון אפפאל. געוויסע מאדעלן זענען אויך אויסגעשטאט מיט א קראפט-זכרון פונקציע, וואס ערלויבט פארגעשטעלטע עפענונג און שליסן כוחות פאר ענלעכע מאטעריאלן, און עלימינירט די נויטווענדיקייט פון איבערגעחזרטע קארעקציעס.

2. באַוועגונג גיכקייט, פּינקטלעכע גלייַכן קאָנטראָל

די שווינג גיכקייט פון די הענטל קארעספאנדירט גלייך צו די אקציע גיכקייט פון די גרייפער. דער אפעראטאר קען צופאסן די שווינג גיכקייט פון די הענטל לויט די באוועגונג גיכקייט פון די ראד דיגער צו פארמיידן אז די מאטעריאל זאל זיך באוועגן צו שנעל און שאקלען.

ווען מען פירט אויס א קאמבינירטע אפעראציע פון ​​עפענען און פארמאכן דעם גריפער, הייבן דעם בום, און דרייען דעם דריי-טיש, טראנסמיטירט דער עלעקטרא-פראפארציאנעלער האנטל סיגנאלן אומאפהענגיק, און די שנעלקייט פון יעדער אקציע קען ווערן אומאפהענגיק צוגעפאסט, עלימינירנדיק דאס "פלוס קאנקורענץ" פראבלעם פון טראדיציאנעלע הידראולישע סיסטעמען און מאכנדיג די קאמבינירטע אפעראציע גלאטער.

3. ראָטאַרי עקסקאַווייטער פונקציע, בעסער אַדאַפּטאַבאַל צו קאָאָרדינירט אָפּעראַציע.

פֿאַרבינדונג צווישן גיין און גרייפן: דער ראָד עקסקאַווייטער'ס "נידעריק-גיכקייט גיין גרייפּינג פּריאָריטעט מאָדע" קען אַקטיוויזירט ווערן מיט איין קנעפּל דורך די עלעקטרישע פּראָפּאָרציאָנעלע הענטל. ביים באַוועגן און גרייפן, גיט די הידראַוליק סיסטעם פּריאָריטעט צו צושטעלן דרוק צו די גרייפּינג קלאַמער, און זיכערט אַז די גרייפּינג קראַפט ווערט נישט אַפעקטירט דורך גיין.

קאָאָרדינאַציע פֿון אַרויסגעריגער און גרייפּער: ווען מען אַרבעט אויף אומגלייכן באָדן, אינטעגרירט דער עלעקטרישער פּראָפּאָרציאָנעלער הענטל די קאָנטראָל פֿונקציע פֿון אַרויסגעריגער, וואָס דערמעגלעכט צו פֿאַרענדיקן "אויטריגער לעוועלינג - גרייפּער פּאַזישאַנינג" מיט איין האַנט, און דאָס רעדוצירט די צאָל פֿון אָפּעראַציע סוויטשינג אַקשאַנז.

II. ווי אזוי צו אינסטאלירן און ניצן דעם עלעקטרא-פראפארציאנעלן האנטל פארן קלאַמערן אפעראציע מיט א רעדער-עקסקאוואטאר

כדי זיך צופּאַסן צום קאַבינע פּלאַץ און די אָפּערירן געוווינהייטן פון ראָד עקסקאַווייטערז, נעמט דער עלעקטראָ-פּראָפּאָרציאָנעלער הענטל אָן אַן אינטעגרירטן אויסלייג פּלאַן:

1. אינסטאַלאַציע אָרט:

עס נעמט אן צוויי-הענטל קאנטראל און איז אינטעגרירט מיטן סטאנדארט אפעראציע הענטל פון רעדער-עקסקאוואטארן – דער רעכטער הענטל קאנטראלירט דאס עפענען און פארמאכן פונעם גרייפער און די ראטאציע פונעם דריי-טיש, און דער לינקער הענטל קאנטראלירט דאס הייבן פונעם בום און דאס פארלענגערן און צוריקציען פונעם שטעקן. די פונקציע צוטיילונג קען אויך ווערן צוגעפאסט לויט די אפעראטאר'ס געוואוינהייטן.

2. אפעראציע מעטאד:

דער גרייפער עפנט זיך און שליסט זיך דורך שווינגען דעם הענטל אהין און צוריק. די קראַפט און גיכקייט קען מען צופּאַסן דורך פשוט צופּאַסן דעם שווינג ווינקל און גיכקייט פון דעם הענטל. דער הענטל האט אַן אינטעגרירטן מאָדוס קנעפּל, וואָס קען שנעל באַשטימען צווישן "נאָרמאַל/מילד/שטאַרק גרייפּינג מאָדוס" צו אַדאַפּטירן צו פאַרשידענע מאַטעריאַל האַנדלינג באדערפענישן.

III. שליסל פונקטן פאר פראקטישע אפעראציע פון ​​עלעקטרא-פראפארציאנעלע הענטל אין דרילינג ראד גראב אפעראציע

1. ווען איר כאפט א נייעם מאטעריאל צום ערשטן מאל, פרובירט די קראפט פון עפענונג און פארמאכונג ביי א קליינעם ווינקל און מיט א לאנגזאמע שנעלקייט כדי צו פארמיידן צו באשעדיגן דעם מאטעריאל אדער צו מאכן עס פאלן;

2. ווען דער ראָד-עקסקאַוויאַטאָר באַוועגט זיך, קלאַמערט דאָס מאַטעריאַל און הייבט עס צו אַ פּאַסיק הייך. האַלט די גרייפּינג האַלטונג דורך שווינגען דעם הענטל אין אַ קליין ווינקל צו פאַרמייַדן דעם מאַטעריאַל פון ציטערן;

3. רעגולער קאַליברירן די לינעאַריטעט פון די הענטל צו ענשור אַ פּינקטלעכע קאָרעספּאָנדענץ צווישן די שווינג ווינקל און די גרייפּינג אַקציע;

4. אין סביבות מיט שטויב און גראַוואַל, זאָל מען רעגולער רייניקן די סענסאָרן און פֿאַרבינדונג רערן פֿון די הענטל כּדי צו פֿאַרהיטן אַז שטויב און פֿײַכטקייט זאָלן נישט פֿאַראורזאַכן סיגנאַל מאַלפאַנגקשאַנז.

אין קורצן, דער עלעקטראָ-פּראָפּאָרציאָנעלער קאָנטראָל הענטל גיט דעם הידראַוליק סיסטעם פלעקסיבלע און אינטעליגענטע קאָנטראָל מעגלעכקייטן פֿאַר ראָד-עקסקאַווייער גריפּער אָפּעראַציעס, וואָס פּאַסט פּערפעקט צו די כאַראַקטעריסטיקס פון ראָד-עקסקאַווייערן: "פלעקסיבלע, קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע, און פּינקטלעכע אָפּעראַציע." עס איז געוואָרן אַ סטאַנדאַרט קאָמפּאָנענט פון מאָדערנע ראָד-עקסקאַווייערן וואָס זענען אויסגעשטאַט מיט גריפּער אַטאַטשמאַנץ און איז אַ קערן געצייַג פֿאַר פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייט פון ראָד-עקסקאַווייער גריפּער אָפּעראַציעס.